硬件参数：

操作系统：支持主要为Android环境,导航部分为Linux、ROS等平台环境

处理器：瑞芯微rk3588，八核64位, 8nm 先进工艺，主频高达2.4GHz

内存：运行内存不小于8G

存储：不小于64G

尺寸：不小于39cm(L)*38cm(W)*103cm(H)

导航速度：0~1.2m/s 自主变速，默认为0.6~0.8m/s（常规安全速度）

转向参数：原地差速转向，底盘轮廓旋转半径：29cm

爬坡：不大于5°

激光雷达：最远测距：40m；测距精度：Max ±3cm;扫描范围（水平）：360°，角度分辨率0.4°;扫描频率：10Hz；激光雷达波长：905nm；

网络：尺寸2.4GHZ+5GHz 双频 WiFi

交互方式：支持语音控制、屏幕控制、感应控制；

高清摄像头：800W高清Camera

触控屏：13.3英寸LCD触摸屏（分辨率1920*1080）

数字人大屏：18.5英寸LCD超大数字人屏（分辨率768*1366）

支持语音交互功能：支持自定义唤醒词、昵称，多种播报音色；支持自定义问答，支持自动泛化问答，支持设置相似问题和多种回答；支持语音、屏幕触控两种方式实现语音交互；

电池：24V 18Ah，动力锂电池

充电桩功率：300W，对机器人充电最大电流：5A

扬声器：2 x 20W 立体声高保真音响模块

麦克风：环形六麦，Bottom收音型麦克风，该模块结合语音算法可以实现：远场拾音、声源定位、语音唤醒、语音增强、回声消除、语音打断等；

软件功能参数：

1. AI心理测评：利用先进的机器学习算法进行心理状态评估。支持多种心理测评工具和量表。

2. 答疑解惑：提供基于AI的实时问答服务。支持自然语言处理和理解。

3. 冥想内观：引导用户进行冥想和放松练习。支持个性化冥想计划。

4. 心语知心：通过语音交互提供情感支持。支持情感识别和响应。

5. 心理科普：提供心理健康和心理学知识。支持多媒体内容展示。

6. 自助调节：提供自我调节技巧和工具。支持个性化调节计划。

7. 心理咨询：提供在线心理咨询服务。

8. 心理讲堂：提供心理健康教育课程。支持在线直播和录播。

9.支持唤醒词对话，可定制唤醒词名称

10.支持导览讲解，选择讲解后，机器人可按点位顺序进行讲解，讲解内容可以是图片、音频、文字、视频，支持上下屏内容同步。

11.支持接入第三方网页、APP等添加到机器人中，并可在机器人中直接点击打开使用；APP可能需要适配；